目前，全球有很多水電站和大壩都已達(dá)到或超出其服役年限，一般采用測量大壩運(yùn)動規(guī)律和滲漏率等傳統(tǒng)方法來確認(rèn)其運(yùn)行是否正常。對新建的大壩也會采用滲漏率傳感器和運(yùn)動傳感器等設(shè)備進(jìn)行自動觀測。
 

　　特別是對水庫淹沒區(qū)而言，其監(jiān)測只能通過上述方法，或者目測排水后的大壩狀況。但是對于徑流式水電站或作為飲用水源的水庫就不能通過排水來檢測，只有靠潛水員或水下檢測機(jī)器人來幫助查明水下基礎(chǔ)設(shè)施的狀況。但潛水員只能深入水庫30~50m，而水下檢測機(jī)器人則能潛入整個(gè)水庫深度。
 

　　水下手動檢測技術(shù)
 

　　手動檢測是操作員通過控制遙控潛水器來完成。比如，一座大壩的入口結(jié)構(gòu)損壞，就可以從不同角度觀察受損區(qū)域，還可掃描其附近可能進(jìn)一步受損的區(qū)域或查明受損原因。
 

　　與潛水員檢測相比，水下檢測機(jī)器人具有以下優(yōu)勢：
 

　　(1)遙控潛水器和自主水下機(jī)器人能夠覆蓋水電站和大壩的所有深度。
 

　　(2)可以并行使用不同的傳感器系統(tǒng)，以獲得更詳細(xì)的監(jiān)測結(jié)果。
 

　　(3)基礎(chǔ)設(shè)施評估專家可在任務(wù)執(zhí)行過程中同時(shí)檢查這些構(gòu)筑物。對評估時(shí)提出的問題，可通過在不同角度、范圍或傳感器設(shè)置下進(jìn)行詳細(xì)的重復(fù)檢測而得到解答。
 

　　利用遙控潛水器進(jìn)行人工檢測的缺點(diǎn)如：
 

　　(1)發(fā)現(xiàn)損壞時(shí)，無人水下機(jī)器人只能記錄受損情況，其清理和維修工作仍需潛水員去完成。
 

　　(2)遙水下目標(biāo)自動檢測技術(shù)控潛水器通過電纜與地面調(diào)度站連接，但電纜可能會纏在水下基礎(chǔ)設(shè)施等處，可能危及到機(jī)器人。
 

　　水下目標(biāo)自動檢測技術(shù)
 

　　自動檢測一般通過自主水下機(jī)器人完成，它會根據(jù)設(shè)定的任務(wù)計(jì)劃采取相應(yīng)行動，并利用環(huán)境傳感器(測量距離)或檢測傳感器來確定其航行路徑。
 

　　總結(jié)
 

　　利用水下檢測機(jī)器人進(jìn)行水下檢測可以彌補(bǔ)潛水員水下檢測的不足，由于這些機(jī)器人都能同時(shí)采用不同的檢測傳感器，因此檢測結(jié)果更全面、更準(zhǔn)確。而潛水員深入水下檢測的優(yōu)勢是確認(rèn)和修復(fù)可能出現(xiàn)的損壞部位。配有高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的自主水下機(jī)器人，可自主檢測基礎(chǔ)設(shè)施狀況并進(jìn)行完整描述。