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了解一下水下檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能吧水下檢測(cè)機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。下面讓我們一起來(lái)了解一下水下檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能吧典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車(chē)、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上...

2022 12-15
關(guān)于多波束測(cè)深的測(cè)量原理及優(yōu)勢(shì)盡在本篇水深測(cè)量是水下地形測(cè)量的基本方法，通過(guò)測(cè)量水底各點(diǎn)空間三維坐標(biāo)，可以讓數(shù)據(jù)使用者對(duì)水下進(jìn)行猶如陸上空間一般的研究、設(shè)計(jì)、施工等工作。隨著技術(shù)的發(fā)展，水深測(cè)量的技術(shù)手段有測(cè)深桿、單波束測(cè)深儀、多波束測(cè)深儀等。在海道測(cè)量、水運(yùn)工程測(cè)量、施工測(cè)量等普遍涉及水深測(cè)量的領(lǐng)域，單波束測(cè)深儀和多波束測(cè)深儀變的尤為普遍，多波束相較單波束有著眾多優(yōu)勢(shì)以及應(yīng)用領(lǐng)域和方向，因此在水深測(cè)量領(lǐng)域，不管是技術(shù)層面還是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)方面，多波束測(cè)深技術(shù)對(duì)單波束測(cè)深技術(shù)的取代已成大勢(shì)所趨之勢(shì)。多波束測(cè)量原理多...

2022 11-15
關(guān)于矢量水聽(tīng)器的發(fā)展趨勢(shì)分析隨著技術(shù)地不斷發(fā)展，技術(shù)需求越來(lái)越多，為滿足岸站建設(shè)的需要，服務(wù)海岸預(yù)警聲納系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)、識(shí)別，低頻檢測(cè)能力日益顯得重要。另外，由于核動(dòng)力潛艇的出現(xiàn)，潛艇隱身等新技術(shù)的普遍采用，反潛問(wèn)題受到各國(guó)的重視。一種有效的方法是轉(zhuǎn)向測(cè)試螺旋槳低頻噪聲，安靜型潛艇和艦船的本征噪聲都在低頻段，這就需要低頻段的矢量水聽(tīng)器。即要求探測(cè)換能器具有低頻檢測(cè)能力。低頻三維空間全向矢量檢測(cè)器已成為新的技術(shù)需求。這種低頻矢量水聽(tīng)器的研制成功可以預(yù)期解決遠(yuǎn)程傳播低頻信號(hào)的檢測(cè)問(wèn)題。同時(shí)，隨著目標(biāo)信號(hào)...

2022 10-14
什么是矢量水聽(tīng)器？看看本篇你就知道了矢量水聽(tīng)器是接收換能器的一種。在國(guó)外，矢量水聽(tīng)器是繼標(biāo)量水聽(tīng)器后的熱門(mén)研究課題。矢量水聽(tīng)器的研制工作最早始于20世紀(jì)40年代的美國(guó)，以美國(guó)學(xué)者50年代發(fā)表的有關(guān)使用慣性傳感器直接測(cè)量水中質(zhì)點(diǎn)振速的經(jīng)典論文為標(biāo)志，后來(lái)，相繼在蘇聯(lián)、英國(guó)、日本、法國(guó)逐步開(kāi)展這方面的研究工作。水聲學(xué)作為聲學(xué)的一個(gè)分支，主要研究聲波在水下的產(chǎn)生、輻射、傳播和接收的理論，用以解決與水下目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別以及信息傳輸過(guò)程有關(guān)的聲學(xué)問(wèn)題。在海戰(zhàn)中，聲納是海上作戰(zhàn)個(gè)體(各種艦、艇)的五官，所有的水下戰(zhàn)場(chǎng)偵察都要...

2022 9-14
在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)浮標(biāo)應(yīng)用中溫深溫鹽深系統(tǒng)是非常重要的在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)浮標(biāo)應(yīng)用中，CTD儀，也就是溫深溫鹽深系統(tǒng)，是非常重要的傳感器監(jiān)測(cè)設(shè)備。CTD系統(tǒng)，即鹽溫深(Conductivity,Temperature,Depth)測(cè)量系統(tǒng)，也被稱(chēng)作CTD儀或溫鹽深儀，用于測(cè)量水體的電導(dǎo)率，溫度及深度三個(gè)基本的水體物理參數(shù)。根據(jù)此三個(gè)參數(shù)，還可以計(jì)算出其它各種物理參數(shù)，如聲速等，是海洋及其它水體調(diào)查的必要設(shè)備。相比深海浮標(biāo)觀測(cè)平臺(tái)，溫深溫鹽深系統(tǒng)的可靠性顯得尤為重要。由于深海在短時(shí)間內(nèi)變化很小，如溫鹽度的變化量級(jí)大約為0.001/年，因...

2022 8-11
你知道進(jìn)行海洋偵測(cè)的意義有哪些么？海洋這個(gè)“水的王國(guó)”，確實(shí)大得驚人。據(jù)統(tǒng)計(jì)，地球上海洋面積占地球總面積的71%，達(dá)3。6億平方公里。總體積為13。7億立方千米，占全球總水量的97%。海洋的平均深度為3800米，如果將它平鋪于地球表面，那么整個(gè)地球的水層厚度將達(dá)2600多米。海洋相互溝通，構(gòu)成一個(gè)整體。按它們的特點(diǎn)，人們將它們分為四大洋。大洋的邊海洋偵測(cè)，又稱(chēng)海洋探測(cè)，利用各種現(xiàn)代化技術(shù)及傳感器對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。海洋偵測(cè)工程與裝備是進(jìn)行海洋開(kāi)發(fā)、控制、綜合管理的基礎(chǔ)。目前用于海洋研究的傳感器主要有:海色傳感...

2022 7-27

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